11月20日，机械与电气工程艳照门 在华罗庚馆204教室举办了“大型金属结构机器人电弧增材制造前沿进展”专题讲座。本次讲座由东南大学未来技术艳照门 李永哲副教授主讲，共有160名学生聆听此次讲座。

讲座中，李永哲以“电弧增材制造规划与成形控制”为起点，系统介绍了增材制造的技术框架，并重点展开了“多机器人协同增材制造过程规划”相关内容，从单/多尺寸零件的增材制造需求出发，剖析了当前人工示教效率低、任务分配耗时长、路径规划难度大等行业痛点，提出了“多机任务分配算法”“多机任务排程算法”等解决方案，明确了“保证机器人任务精细度、低时间复杂度、避免制造干涉”的核心研究难点，展现了多机器人协同在提升增材制造效率与精度上的潜力。

随后，李永哲在技术应用层面进一步分享了“大型金属零件多机协同增材”的实践进展，并结合舰船、载具、武器等高端装备的损伤修复需求，阐述了增材制造在“现场原位修复”领域的应用价值：通过增材技术可实现损伤金属零件的快速修复，助力装备快速恢复作业能力，同时大幅降低备件库存，具备显著的军事与经济意义。此外，讲座还提及“基于线控软体机器人的增材与焊接制造”相关探索，为增材制造技术的拓展提供了新的思路。

这场讲座不仅梳理了增材制造技术的发展脉络，更通过具体问题与解决方案的结合，让在场学生深入了解了前沿制造技术的应用场景与研究方向，为相关领域的学术研究与产业应用注入了新的思考。

讲座现场

（供稿单位：机械与电气工程艳照门 ）